數字PID控制器設計
PID控制以經典控制理論為基礎?是連續系統中技術成熟、應用廣泛的一種控制方法。 隨著PC技術的發展?用PC機實現PID數字控制時?參數易修改?因此用PC機實現調速系統的PID數字控制器?其控制系統邏輯框圖如圖3所示。圖3中把變頻器和交流電機看成一個整體?并簡稱為變頻電機?其輸入為直流控制電壓信號?輸出為電機轉速。
由交流異步電機轉速公式n=60f（1-s）/p，其中n—電機輸出轉速；ｆ—電機輸入電源頻率；ｓ—轉差率；ｐ—電機*對數。具體計算如圖下：
（未完待續）
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