接上期續寫
2.磨輪主軸變頻調速系統硬件設計
PC機硬件平臺具有良好的開放性，并可充分利用PC機豐富的軟、硬件資源，開發周期短。 硬件結構如圖 2所示，圖 2中 D/A模塊輸出電壓模擬量，以控制變頻器輸出的交流電源的頻率，進而控制電機轉速。為節約成本，選用12線編碼器，通過彈性軸與電機軸相聯接，隨電機軸同步旋轉，并輸出單相方波信號，經光電隔離后通過數字量輸入（DＩ)通道進入PC機。
電機轉速采用 Ｍ 法測量，即在規定的時間間隔內對編碼器脈沖數進行計數，進而獲得轉速。該設計采用軟件查詢對脈沖進行計數，軟件定時讀取DＩ端口，當上一次讀取是高電平時，本次讀取是低電平，可認為電機轉過一個當量角，即近似在方波信號的下降沿計數，即在某一周期內，先獲得編碼器輸出的脈沖數，從而獲得電機轉速。 在電機最大設計轉速下，編碼器輸出方波信號的最大頻率為如圖下：
（下期繼續）
